CNC kesim makineleri genellikle iki boyutlu tasarımların kesimi için tasarlanmıştır ve metal, ahşap, plastik gibi malzemeleri kesmek için kullanılan X ve Y olmak üzere iki ekseni içerir. Bu makinelerde, kesimnozülünün iş parçası yüzeyine olan mesafesini ayarlayan bir Z ekseni de bulunabilir. Ancak, bu makinelerde Zekseni kontrolü genellikle otomatik değildir ve G-Code aracılığıyla yapılmaz; bunun yerine operatör, nozülünmesafesini manuel olarak ayarlamalıdır. Z ekseni motorları AC, DC, step motor veya servo motor olabilir vemalzemenin türüne ve kalınlığına bağlı olarak kesim nozülü hava gazı, plazma, su jeti, lazer vb. iledonatılabilir.